具身智能大脑
为机器人打造的通用智能引擎，融合大语言模型与物理世界交互能力
动作与表情编排
灵活配置机器人的肢体动作和面部表情，确保语言输出与非语言行为高度同步，实现自然流畅的人机交互。
多模态感知融合
融合视觉、语音、激光雷达等多源传感器数据，构建完整的环境语义理解，让机器人真正“看懂”物理世界。
MCP 工具调用
原生支持 Model Context Protocol (MCP)，机器人可自主调用外部工具、查询知识库或控制IoT设备，完成复杂任务。
支持主流大模型生态
洞察每一个细节
从硬件状态到AI推理过程，提供端到端的实时监控与可视化能力
超低延迟视频流
基于 WebRTC 技术，实现毫秒级延迟的实时视频传输。支持多路摄像头并发，自适应码率调整，确保在弱网环境下依然流畅。
系统状态监控
实时采集并可视化 CPU、GPU、内存、网络和电池等关键硬件指标。内置异常检测算法，提前预警潜在故障。
数据可视化
支持 Foxglove 协议，兼容 ROS/ROS2 数据可视化标准
云端日志
自动上传运行日志与 MCAP 文件，便于离线分析与回放
3D 点云
实时渲染激光雷达点云数据，构建高精度三维环境地图
跨越时空的掌控
无论身在何处，都能通过安全隧道对机器人进行精准的实时控制与接管
多种操控方式
游戏手柄支持
原生支持 Xbox、PlayStation 等主流手柄，提供沉浸式操控体验。
键盘鼠标映射
灵活的键位映射配置，适应不同操作习惯，适合精细化操作。
双向语音对讲
实时音频传输，支持远程喊话与现场收音，适用于安防巡检场景。
VR/AR 沉浸式
支持 VR 头显接入，配合立体视觉，实现身临其境的遥操作体验。
安全接管机制
紧急停止 (E-Stop)
硬件级急停指令通道，确保在任何异常情况下能毫秒级切断动力，保障人员与设备安全。
自动降级策略
当网络延迟过高或连接中断时，机器人自动切换至安全待机模式或执行预设的返航逻辑。
权限分级控制
严格的操作权限管理，支持多级审批与操作审计，防止误操作与未授权访问。
硬件生态：兼容多种平台
深度优化边缘计算性能，已在顶级机器人平台完成验证
边缘智能：强大的本地处理能力
ASR
本地语音转文字，实现自动语音识别
VAD
智能语音端点检测，优化交互体验
去噪处理
实时音频降噪，提升语音质量
YOLO
实时视觉识别，实现目标检测
小模型定制
根据场景需求灵活定制
响应实时性
本地实时处理，提升响应速度
减少网络流量
降低带宽依赖，优化数据传输
隐私保护
敏感数据本地处理，增强数据安全
平台兼容性
NVIDIA Jetson
Raspberry Pi
ESP32
Android Board
RTK
已支持的机器人本体
傅里叶 GR-1
傅里叶 GR-2
宇树 G1
睿尔曼升降平台
不只是 API 包装，
而是机器人的完整操作系统
告别碎片化工具拼接。Ticos 提供统一的基础设施，助您规模化构建、部署和管理具身智能。
统一基础设施
音频、视觉、对话与行动规划深度融合。节省数月集成时间，专注于机器人的核心价值。
数据驱动运营
全面的数据管理与分析能力，实现可观测性与运营卓越。从交互数据到系统指标，洞察每个细节。
硬件无关
适配任意机器人。兼容 Unitree、Fourier、Kepler 及自定义硬件配置。
企业级安全
为生产部署而生。基于角色的访问控制、端到端加密，支持私有化部署。